Il Nerpa è stato concepito per contrastare gli attacchi subacquei di uomini rana contro ponti strategici, navi e strutture portuali: al momento è piuttosto unico nel suo genere, è infatti armato con lo speciale fucile subacqueo automatico Aps – Avtomat podvodny spetsialnyy (vedi foto sotto). L’Aps fu utilizzato a partire dal 1975 dai sommozzatori della marina militare dell'ex Unione sovietica e poi, da quelli della Russia federale
L’arma impiega come munizioni dardi d'acciaio in calibro 5,66 mm, lunghi 120 millimetri, lanciati da cartucce lunghe 39 millimetri (munizione speciale 5,66×39 Mps) contenute in un caricatore da 26 colpi. L’Aps utilizza una canna liscia, dato che i dardi si stabilizzano in acqua per i principi dell’idrodinamica e ha una portata effettiva di circa 30 metri a 5 metri di profondità, ma che diminuiscono a 11 metri, se si è a 40 metri. In emergenza può anche sparare sopra la superficie (più per autodifesa…), ma in questo caso, precisione distanza utile diminuiscono drasticamente: di fatto, si tratterebbe del primo fucile d’assalto “anfibio”. L’Aps, che ha struttura in lamiera d’acciaio stampata e piegata, è costruito per superare le sfide di molti principi fisici, tra i quali l’incomprimibilità dell’acqua, pertanto è dotato sia nel sistema di sfruttamento dei gas sia nel fusto, di apposite forature per il passaggio o deflusso sia dei gas sia dell’acqua spostata dai movimenti meccanici; l’Aps pesa circa 3.900 grammi carico. L’arma tra l’altro, è montata sotto lo scafo e in posizione invertita ossia, con il caricatore rivolto all’interno del drone per migliorare l’idrodinamica del mezzo.
Il Nerpa, prodotto dalla collaborazione tra la TsniitochMash (Aps) e la Mako (Uuv), è lungo circa 1.200 millimetri con un peso inferiore ai 30 chilogrammi, ha una profondità operativa di 50 metri e autonomia di 4 ore.
